7. Interface de bus de terrain

7.1 Modbus TCP

7.1.1 Informations générales pour l’utilisation avec Modbus TCP

Le BactoSense peut être utilisé via le protocole de contrôle de transmission Modbus TCP (Transmission Control Protocol). Les exigences suivantes doivent être remplies :

• L’ordinateur et/ou le système de gestion ou de contrôle doit être compatible avec Modbus TCP.
• L’ordinateur et/ou le système de gestion ou de contrôle doit disposer d’un logiciel capable de traiter correctement les données fournies par le BactoSense.
• Le service Modbus TCP doit être activé sur le BactoSense sous Accueil → Paramètres → Paramètres système → Services système.
• Le BactoSense doit être connecté au système de bus.
• Les paramètres réseau doivent être correctement configurés pour fonctionner avec Modbus TCP.

Informations supplémentaires

• L’interface Modbus TCP est intégrée par défaut dans le BactoSense.
• La prise Ethernet est située sur le côté droit de l’instrument.
• La table d’adresses nécessaire à la programmation se trouve séparément dans la section Liste d’adresses sur Modbus TCP :.
• Tous les registres sont codés en big-endian.
• La communication Modbus TCP s’exécute sur le port 502.
• La liste des codes d’erreur figure aux sections Erreurs non critiques (erreurs non critiques) et Erreurs critiques (erreurs critiques).
• Modbus TCP peut servir à synchroniser l’heure. Suivez les instructions de la section Configuration des serveurs NTP et sélectionnez Modbus TCP comme source de synchronisation.

7.1.2 Liste d’adresses sur Modbus TCP :

Les valeurs suivantes peuvent être lues avec les fonctions Modbus 3 ou 4 et écrites avec la fonction Modbus 16.

N° DE REGISTRE	ADRESSE (DÉCALAGE)	TYPE DE DONNÉES	FONCTION	VALEURS
300201 400201	0x00C8	Entier non signé, bits 0-15	Entrées numériques. Ignorées sauf si « Modbus TCP » est sélectionné comme source sur l’écran des paramètres Digital Inputs.	Bit 0 : Entrée 1 Bit 1 : Entrée 2 Bit 2 : Entrée 3 Bit 3 : Entrée 4 Pour l’affectation correcte des bits aux entrées, consultez la section Configuration des entrées numériques et du mode PLC, en particulier le tableau 6-2 et la figure 6-5. L’entrée 1111 = 15 signifie abandonner.
300202 400202	0x00C9	Entier non signé, bits 0-15	Commande d’alimentation	Bit 0 : Arrêt Bit 1 : Redémarrage
300203 400203	0x00CA	Uint16	Watchdog	Écrivez la consigne en secondes pour activer ou réinitialiser le compte à rebours. Après l’écriture, le compte à rebours diminue de 1 chaque seconde. Pendant ce décompte, la lecture du registre renvoie la consigne. Si le décompte atteint 0, tout protocole en cours est abandonné. La lecture du registre renvoie alors 0. Écrivez 0 pour désactiver le compte à rebours.
300204 400204	0x00CB	Uint16	Registre de test	Écrivez 1 pour afficher un message sur la page de source DI de l’interface graphique. Revient à 0 au démarrage.
300211 400211	0x00D2	UInt16 : Année	Lire/définir la date et l’heure. L’heure change dès la fin de l’écriture. Seuls les champs dont les registres ont été écrits changent : si seul le mois est écrit, seul le mois est mis à jour.	[0,9999]
300212 400212	0x00D3	UInt16 : Mois		[1,12]
300213 400213	0x00D4	UInt16 : Jour		[0,31]
300214 400214	0x00D5	UInt16 : Heure		[0,24]
300215 400215	0x00D6	UInt16 : Minute		[0,59]
300216 400216	0x00D7	UInt16 : Seconde		[0,59]
Les valeurs suivantes peuvent être lues avec la fonction Modbus 3 ou 4.
300001 400001	0x0000	UInt16 (bits individuels)	Sorties numériques	Bit 0 : Sortie 1 Bit 1 : Sortie 2 Bit 2 : Sortie 3 Bit 3 : Sortie 4 Pour l’affectation correcte des bits aux sorties, consultez la section Configuration des sorties numériques ou utilisez l’interface de test des sorties décrite à la section Test des sorties numériques et analogiques.
300002 400002	0x0001	UInt16 (bits individuels)	État de l’instrument 0 = Non 1 = Oui	Bit 0 : Processus en cours Bit 1 : Erreur critique Bit 2 : Erreur non critique Bit 3 : Mode PLC actif Bit 4 : Chauffage rapide (en mode hiver) Bit 5 : Chauffage de fond (mode hiver) Bit 6 : Dispositif d’échantillonnage utilisé
300003 400003	0x0002	UInt16 (bits individuels)	État des alarmes, c’est-à-dire alarmes déclenchées pendant la dernière mesure.	Bit 0 : Alarme 1 Bit 1 : Alarme 2 Bit 2 : Alarme 3 …
300004 400004	0x0003	UInt32 MSB (bits individuels)	État des avertissements, c’est-à-dire avertissements déclenchés pendant la dernière mesure.	Bit 0 : Avertissement W01 Bit 1 : Avertissement W02 ... Bit 31 : Avertissement W32
300005 400005	0x0004	UInt32 LSB (bits individuels)
300006 400006	0x0005	UInt16	Code d’erreur	Voir la liste des codes d’erreur. Remarque : E00 (erreur logicielle non gérée) est renommée 999 pour éviter toute confusion avec « aucune erreur ». Les codes d’erreur non critique restent affichés jusqu’à leur acquittement automatique après la réussite d’un protocole ou leur acquittement manuel.
300007 400007	0x0006	UInt16	Signal de vie	Secondes de l’horloge. La valeur change chaque seconde ; utilisez-la pour surveiller la réactivité du système.
300008 400008	0x0007	UInt16	Étape de mesure	IDLE 0 INITIALIZING 1 HEATING 2 FILLING 3 PRIMING 4 MIXING 5 INCUBATING 6 ANALYZING 7 CLEANING 8 FLUSHING 9 PROCESSING 10 VALIDATING 11 MOVING 12 EJECTING 13 EXPORTING 14 RENAMING 15 DELETING 16 SAVING 17 SELFCHECK 18 ABORTED 19 UNKNOWN 98 ERROR 99
300011 400011	0x000A	UInt16	Progression de la mesure	[0, 100] 0 .. 100 %
300012 400012	0x000B	Float 32 MSB	Température de la carte d’E/S	Celsius
300013 400013	0x000C	Float 32 LSB
300014 400014	0x000D	UInt16	Humidité au niveau de la carte d’E/S	[0, 100] 0 .. 100 %
300015 400015	0x000E	UInt16 : Année	Date et heure du dernier échantillonnage
300016 400016	0x000F	UInt16 : Mois
300017 400017	0x0010	UInt16 : Jour
300018 400018	0x0011	UInt16 : Heure
300019 400019	0x0012	UInt16 : Minute
300020 400020	0x0013	UInt16 : Seconde
300021 400021	0x0014	UInt16	Pourcentage de remplissage de la cartouche	[0, 100] 0 .. 100 %
300022 400022	0x0015	UInt32 MSB	N° de série de la cartouche
300023 400023	0x0016	UInt32 LSB
300024 400024	0x0017	UInt32 MSB	N° de série du remplissage
300025 400025	0x0018	UInt32 LSB
300026 400026	0x0019	Uint16	Type de cartouche	1 = TCC 1002 = ICC 1030 = ACC
300027 400027	0x001A	UInt16 : Année	Date de péremption de la cartouche	Date UTC
300028 400028	0x001B	UInt16 : Mois
300029 400029	0x001c	UInt16 : Jour
300031 400031	0x001E	UInt32 MSB	Numéro de série de l’instrument
300032 400032	0x001F	UInt32 LSB
300033 400033	0x0020	Chaîne, caractères 1-2	Version du logiciel	Si elle comporte moins de 16 caractères, la chaîne est complétée par des caractères nuls. Exemple : '1.4.0-BS\0\0\0\0...'
300034 400034	0x0021	Chaîne, caractères 3-4
300035 400035	0x0022	Chaîne, caractères 5-6
300036 400036	0x0023	Chaîne, caractères 7-8
300037 400037	0x0024	Chaîne, caractères 9-10
300038 400038	0x0025	Chaîne, caractères 11-12
300039 400039	0x0026	Chaîne, caractères 13-14
300040 400040	0x0027	Chaîne, caractères 15-16
300041 400041	0x0028	UInt16	Mémoire restante	Nombre approximatif de mesures restantes avant saturation du disque
300042 400042	0x0029	UInt16	Durée de vie restante de la vanne	[0, 100], pourcentage de mouvements restants avant l’entretien.
300043 400043	0x002A	UInt16	Durée de vie restante du piston	[0, 100], pourcentage de mouvements restants avant l’entretien.
300044 400044	0x002B	UInt16 : Année	Date du prochain entretien	Date UTC
300045 400045	0x002C	UInt16 : Mois
300046 400046	0x002D	UInt16 : Jour
300101 400101	0x0064	UInt32 MSB	TCC	Revient à zéro après un protocole de nettoyage ou un redémarrage.
300102 400102	0x0065	UInt32 LSB
300103 400103	0x0066	UInt32 MSB	ICC	Toujours 0 si la cartouche ne fournit pas ICC.
300104 400104	0x0067	UInt32 LSB
300105 400105	0x0068	UInt32 MSB	Gate+	Toujours 0 si la cartouche ne fournit pas Gate+
300106 400106	0x0069	UInt32 LSB
300107 400107	0x006A	UInt32 MSB	HNAC
300108 400108	0x006B	UInt32 LSB
300109 400109	0x006C	UInt32 MSB	LNAC
300110 400110	0x006D	UInt32 LSB
300111 400111	0x006E	Float 32 MSB	HNAP
300112 400112	0x006F	Float 32 LSB
300113 400113	0x0070	UInt32 MSB	ACC	Toujours 0 s’il ne s’agit pas d’une cartouche ACC.
300114 400114	0x0071	UInt32 LSB
300115 400115	0x0072	UInt32 MSB	HACC	Toujours 0 s’il ne s’agit pas d’une cartouche ACC.
300116 400116	0x0073	UInt32 LSB
300117 400117	0x0074	UInt32 MSB	LACC	Toujours 0 s’il ne s’agit pas d’une cartouche ACC.
300118 400118	0x0075	UInt32 LSB
300119 400119	0x0076	Float 32 MSB	HACP	Toujours 0 s’il ne s’agit pas d’une cartouche ACC.
300120 400120	0x0077	Float 32 LSB
300121 400121	0x0078	UInt32 MSB	TCC en direct	Identique à TCC, mais la valeur est actualisée en direct pendant une mesure. Revient à zéro à la fin de la mesure.
300122 400122	0x0079	UInt32 LSB
300123 400123	0x007A	UInt32 MSB	ICC en direct	voir ci-dessus.
300124 400124	0x007B	UInt32 LSB
300125 400125	0x007C	UInt32 MSB	Gate+ en direct	voir ci-dessus.
300126 400126	0x007D	UInt32 LSB
300127 400127	0x007E	UInt32 MSB	HNAC en direct	voir ci-dessus.
300128 400128	0x007F	UInt32 LSB
300129 400129	0x0080	UInt32 MSB	LNAC en direct	voir ci-dessus.
300130 400130	0x0081	UInt32 LSB
300131 400131	0x0082	Float 32 MSB	HNAP en direct	voir ci-dessus.
300132 400132	0x0083	Float 32 LSB
300135 400135	0x0086	UInt32 MSB	ACC en direct	voir ci-dessus.
300136 400136	0x0087	UInt32 LSB
300137 400137	0x0088	UInt32 MSB	HACC en direct	voir ci-dessus.
300138 400138	0x0089	UInt32 LSB
300139 400139	0x008A	UInt32 MSB	LACC en direct	voir ci-dessus.
300140 400140	0x008B	UInt32 LSB
300141 400141	0x008C	Float 32 MSB	HACP en direct	voir ci-dessus.
300142 400142	0x008D	Float 32 LSB
300151 400151	0x0096	UInt16 : Année	Date et heure du dernier arrêt brutal.
300152 400152	0x0097	UInt16 : Mois
300153 400153	0x0098	UInt16 : Jour
300154 400154	0x0099	UInt16 : Heure
300155 400155	0x009A	UInt16 : Minute
300156 400156	0x009B	UInt16 : Seconde
300157 400157	0x009C	UInt16	Durée de mise hors tension	En secondes
300165 400165	0x00A4	UInt16 : Année	Date et heure du dernier démarrage de protocole.
300166 400166	0x00A5	UInt16 : Mois
300167 400167	0x00A6	UInt16 : Jour
300168 400168	0x00A7	UInt16 : Heure
300169 400169	0x00A8	UInt16 : Minute
300170 400170	0x00A9	UInt16 : Seconde
300171 400171	0x00AA	UInt16	Flux de mesure actuel du BactoSwitch	De 1 à 4
300172 400172	0x00AB	UInt16	Prochain flux de mesure du BactoSwitch	De 1 à 4
300173 400173	0x00AC	UInt16	Débit du BactoSwitch	mL/min
300174 400174	0x00AD	UInt16	État du BactoSwitch	0 signifie aucune erreur.
300175 400175	0x00AE	UInt16	Connexion du BactoSwitch	0 = non connecté 1 = connexion réussie
300176 400176	0x00AF	UInt16	État des vannes du BactoSwitch	Masque de bits 0x01 = vanne du flux 1, etc. int 15 = toutes ouvertes