7. Interfaz de bus de campo

7.1 Modbus TCP

7.1.1 Información general para el funcionamiento con Modbus TCP

BactoSense puede utilizarse mediante Modbus Transmission Control Protocol (TCP). Deben cumplirse los siguientes requisitos:

• El ordenador y/o el sistema de gestión o control deben ser compatibles con Modbus TCP.
• El ordenador y/o el sistema de gestión o control deben disponer de software capaz de procesar correctamente los datos proporcionados por BactoSense.
• BactoSense debe tener activado el servicio Modbus TCP en Home → Ajustes → Ajustes del sistema → Servicios del sistema.
• BactoSense debe estar conectado al sistema de bus.
• Para poder trabajar con Modbus TCP, los ajustes de red deben configurarse correctamente.

Información adicional

• La interfaz Modbus TCP está integrada de serie en BactoSense.
• La toma Ethernet se encuentra en el lateral derecho del instrumento.
• La tabla de direcciones necesaria para la programación se encuentra por separado en la sección Lista de direcciones en Modbus TCP.
• Todos los registros están codificados en formato big-endian.
• La comunicación Modbus TCP utiliza el puerto 502.
• La lista de códigos de error se encuentra en la sección Errores no críticos (errores no críticos) y en la sección Errores críticos (errores críticos).
• Modbus TCP puede utilizarse para sincronizar la hora. Siga las instrucciones de la sección Configuración de servidores NTP y seleccione Modbus TCP como fuente de sincronización.

7.1.2 Lista de direcciones en Modbus TCP:

Los siguientes valores pueden leerse con la función Modbus 3 o 4 y escribirse con la función Modbus 16.

N.º DE REGISTRO	DIRECCIÓN (DESPLAZAMIENTO)	TIPO DE DATOS	FUNCIÓN	VALORES
300201 400201	0x00C8	Entero sin signo, bits 0-15	Entradas digitales. Se ignoran a menos que se seleccione “Modbus TCP” como fuente en la pantalla de ajustes de las entradas digitales.	Bit 0: entrada 1 Bit 1: entrada 2 Bit 2: entrada 3 Bit 3: entrada 4 Para la correspondencia correcta entre bits y entradas, consulte la sección Configuración de las entradas digitales y modo PLC, en particular la tabla 6-2 y la figura 6-5. La entrada 1111 = 15 significa cancelar.
300202 400202	0x00C9	Entero sin signo, bits 0-15	Control de alimentación	Bit 0: apagar Bit 1: reiniciar
300203 400203	0x00CA	Uint16	Temporizador de vigilancia (Watchdog)	Escriba la consigna en segundos para activar o restablecer la cuenta atrás. Después de escribir el valor, una cuenta atrás lo decrementa en 1 cada segundo. Durante la cuenta atrás, la lectura del registro devuelve la consigna. Si la cuenta atrás llega a 0, se cancela cualquier protocolo en curso. La lectura del registro devuelve 0. Escriba 0 para desactivar la cuenta atrás.
300204 400204	0x00CB	Uint16	Registro de prueba	Escriba 1 para mostrar un mensaje en la página de fuente de entradas digitales de la interfaz. Se restablece a 0 al arrancar.
300211 400211	0x00D2	UInt16: año	Obtener/establecer fecha y hora. La hora cambia en cuanto finaliza la escritura. Solo se modifican los campos cuyos registros se hayan escrito: si solo se escribe el mes, solo se actualiza el mes.	[0,9999]
300212 400212	0x00D3	UInt16: mes		[1,12]
300213 400213	0x00D4	UInt16: día		[0,31]
300214 400214	0x00D5	UInt16: hora		[0,24]
300215 400215	0x00D6	UInt16: minuto		[0,59]
300216 400216	0x00D7	UInt16: segundo		[0,59]
Los siguientes valores pueden leerse con la función Modbus 3 o 4.
300001 400001	0x0000	UInt16 (bits individuales)	Salidas digitales	Bit 0: salida 1 Bit 1: salida 2 Bit 2: salida 3 Bit 3: salida 4 Para la correspondencia correcta entre bits y salidas, consulte la sección Configuración de las salidas digitales o utilice la interfaz de prueba de salidas como se describe en Prueba de las salidas digitales y analógicas.
300002 400002	0x0001	UInt16 (bits individuales)	Estado del instrumento 0 = No 1 = Sí	Bit 0: proceso en curso Bit 1: error crítico Bit 2: error no crítico Bit 3: modo PLC activo Bit 4: calentamiento rápido (en modo invierno) Bit 5: calentamiento de fondo (modo invierno) Bit 6: dispositivo de muestreo en uso
300003 400003	0x0002	UInt16 (bits individuales)	Estado de las alarmas, es decir, alarmas generadas durante la última medición.	Bit 0: alarma 1 Bit 1: alarma 2 Bit 2: alarma 3 …
300004 400004	0x0003	UInt32 MSB (bits individuales)	Estado de las advertencias, es decir, advertencias generadas durante la última medición.	Bit 0: advertencia W01 Bit 1: advertencia W02 ... Bit 31: advertencia W32
300005 400005	0x0004	UInt32 LSB (bits individuales)
300006 400006	0x0005	UInt16	Código de error	Véase la lista de códigos de error. Nota: E00 (error de software no gestionado) se cambia a 999 para evitar confusiones con "sin error". Los códigos de error no crítico permanecen hasta que se borran automáticamente mediante un protocolo completado correctamente o se borran manualmente.
300007 400007	0x0006	UInt16	Señal de actividad (Heartbeat)	Segundos del reloj. El valor cambia cada segundo; utilícelo para supervisar la capacidad de respuesta del sistema.
300008 400008	0x0007	UInt16	Etapa de medición	IDLE 0 INITIALIZING 1 HEATING 2 FILLING 3 PRIMING 4 MIXING 5 INCUBATING 6 ANALYZING 7 CLEANING 8 FLUSHING 9 PROCESSING 10 VALIDATING 11 MOVING 12 EJECTING 13 EXPORTING 14 RENAMING 15 DELETING 16 SAVING 17 SELFCHECK 18 ABORTED 19 UNKNOWN 98 ERROR 99
300011 400011	0x000A	UInt16	Progreso de medición	[0, 100] 0 .. 100 %
300012 400012	0x000B	Float 32 MSB	Temperatura de la placa de E/S	Celsius
300013 400013	0x000C	Float 32 LSB
300014 400014	0x000D	UInt16	Humedad en la placa de E/S	[0, 100] 0 .. 100 %
300015 400015	0x000E	UInt16: año	Fecha y hora del último muestreo
300016 400016	0x000F	UInt16: mes
300017 400017	0x0010	UInt16: día
300018 400018	0x0011	UInt16: hora
300019 400019	0x0012	UInt16: minuto
300020 400020	0x0013	UInt16: segundo
300021 400021	0x0014	UInt16	Porcentaje del cartucho	[0, 100] 0 .. 100 %
300022 400022	0x0015	UInt32 MSB	Número de serie del cartucho
300023 400023	0x0016	UInt32 LSB
300024 400024	0x0017	UInt32 MSB	Número de serie de la recarga
300025 400025	0x0018	UInt32 LSB
300026 400026	0x0019	Uint16	Tipo de cartucho	1 = TCC 1002 = ICC 1030 = ACC
300027 400027	0x001A	UInt16: año	Fecha de caducidad del cartucho	Fecha UTC
300028 400028	0x001B	UInt16: mes
300029 400029	0x001c	UInt16: día
300031 400031	0x001E	UInt32 MSB	Número de serie del instrumento
300032 400032	0x001F	UInt32 LSB
300033 400033	0x0020	Cadena, caracteres 1-2	Versión del software	Si tiene menos de 16 caracteres, la cadena se completa con caracteres nulos. Ejemplo: '1.4.0-BS\0\0\0\0...'
300034 400034	0x0021	Cadena, caracteres 3-4
300035 400035	0x0022	Cadena, caracteres 5-6
300036 400036	0x0023	Cadena, caracteres 7-8
300037 400037	0x0024	Cadena, caracteres 9-10
300038 400038	0x0025	Cadena, caracteres 11- 12
300039 400039	0x0026	Cadena, caracteres 13- 14
300040 400040	0x0027	Cadena, caracteres 15- 16
300041 400041	0x0028	UInt16	Memoria restante	Número aproximado de mediciones restantes antes de que el disco se llene
300042 400042	0x0029	UInt16	Vida útil restante de la válvula	[0, 100], porcentaje de movimientos restantes antes del mantenimiento.
300043 400043	0x002A	UInt16	Vida útil restante del émbolo	[0, 100], porcentaje de movimientos restantes antes del mantenimiento.
300044 400044	0x002B	UInt16: año	Fecha del próximo mantenimiento	Fecha UTC
300045 400045	0x002C	UInt16: mes
300046 400046	0x002D	UInt16: día
300101 400101	0x0064	UInt32 MSB	TCC	Se restablece a cero después de un protocolo de limpieza o al reiniciar.
300102 400102	0x0065	UInt32 LSB
300103 400103	0x0066	UInt32 MSB	ICC	Siempre 0 si el cartucho no proporciona ICC.
300104 400104	0x0067	UInt32 LSB
300105 400105	0x0068	UInt32 MSB	Gate+	Siempre 0 si el cartucho no proporciona Gate+.
300106 400106	0x0069	UInt32 LSB
300107 400107	0x006A	UInt32 MSB	HNAC
300108 400108	0x006B	UInt32 LSB
300109 400109	0x006C	UInt32 MSB	LNAC
300110 400110	0x006D	UInt32 LSB
300111 400111	0x006E	Float 32 MSB	HNAP
300112 400112	0x006F	Float 32 LSB
300113 400113	0x0070	UInt32 MSB	ACC	Siempre 0 si no es un cartucho ACC.
300114 400114	0x0071	UInt32 LSB
300115 400115	0x0072	UInt32 MSB	HACC	Siempre 0 si no es un cartucho ACC.
300116 400116	0x0073	UInt32 LSB
300117 400117	0x0074	UInt32 MSB	LACC	Siempre 0 si no es un cartucho ACC.
300118 400118	0x0075	UInt32 LSB
300119 400119	0x0076	Float 32 MSB	HACP	Siempre 0 si no es un cartucho ACC.
300120 400120	0x0077	Float 32 LSB
300121 400121	0x0078	UInt32 MSB	TCC en tiempo real	Igual que TCC, pero el valor se actualiza en tiempo real durante una medición. Vuelve a cero al finalizar la medición.
300122 400122	0x0079	UInt32 LSB
300123 400123	0x007A	UInt32 MSB	ICC en tiempo real	Véase arriba.
300124 400124	0x007B	UInt32 LSB
300125 400125	0x007C	UInt32 MSB	Gate+ en tiempo real	Véase arriba.
300126 400126	0x007D	UInt32 LSB
300127 400127	0x007E	UInt32 MSB	HNAC en tiempo real	Véase arriba.
300128 400128	0x007F	UInt32 LSB
300129 400129	0x0080	UInt32 MSB	LNAC en tiempo real	Véase arriba.
300130 400130	0x0081	UInt32 LSB
300131 400131	0x0082	Float 32 MSB	HNAP en tiempo real	Véase arriba.
300132 400132	0x0083	Float 32 LSB
300135 400135	0x0086	UInt32 MSB	ACC en tiempo real	Véase arriba.
300136 400136	0x0087	UInt32 LSB
300137 400137	0x0088	UInt32 MSB	HACC en tiempo real	Véase arriba.
300138 400138	0x0089	UInt32 LSB
300139 400139	0x008A	UInt32 MSB	LACC en tiempo real	Véase arriba.
300140 400140	0x008B	UInt32 LSB
300141 400141	0x008C	Float 32 MSB	HACP en tiempo real	Véase arriba.
300142 400142	0x008D	Float 32 LSB
300151 400151	0x0096	UInt16: año	Fecha y hora del último apagado brusco.
300152 400152	0x0097	UInt16: mes
300153 400153	0x0098	UInt16: día
300154 400154	0x0099	UInt16: hora
300155 400155	0x009A	UInt16: minuto
300156 400156	0x009B	UInt16: segundo
300157 400157	0x009C	UInt16	Tiempo sin alimentación	En segundos
300165 400165	0x00A4	UInt16: año	Fecha y hora del inicio del último protocolo.
300166 400166	0x00A5	UInt16: mes
300167 400167	0x00A6	UInt16: día
300168 400168	0x00A7	UInt16: hora
300169 400169	0x00A8	UInt16: minuto
300170 400170	0x00A9	UInt16: segundo
300171 400171	0x00AA	UInt16	Línea de medición actual de BactoSwitch	De 1 a 4
300172 400172	0x00AB	UInt16	Línea de medición siguiente de BactoSwitch	De 1 a 4
300173 400173	0x00AC	UInt16	Caudal de BactoSwitch	mL/min
300174 400174	0x00AD	UInt16	Estado de BactoSwitch	0 significa que no hay errores.
300175 400175	0x00AE	UInt16	Conexión de BactoSwitch	0 = no conectado 1 = conectado correctamente
300176 400176	0x00AF	UInt16	Estado de las válvulas de BactoSwitch	Máscara de bits 0x01 = válvula de la línea 1, etc. int 15 = todas abiertas